Making of a homemade Arduino shield to connect four servomotors (for the arms), an array of LED matrices (for the face) and some communication modules (bluetooth HC-06 or wi-fi ESP8266) to an Arduino Uno.

1. The printed circuit board (PCB) was designed using Fritzing software. It was printed in an adhesive paper and applied on the bottom of the copper plate;
2. White parts were cropped, leaving only the routes (in black ink);
3. The copper plate was perforated for later placement of the components;
4. It was etched, leaving only the desired copper routes;
5. The PCB was cut in the right dimensions and the ink removed;
6. A mask was printed in adhesive paper and applied to the upper layer of the PCB;
7. Finally, components were placed and soldered to the PCB.

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Fabricação de um shield caseiro de Arduino para conectar até quatro servomotores (para os braços), um conjunto de matrizes de LED (para a face) e alguns módulos de comunicação (bluetooth HC-06 ou wi-fi ESP8266) em um Arduino Uno.

1. A placa de circuito impresso (PCB) foi projetada usando o software Fritzing. O circuito foi impresso em papel adesivo e aplicado na face inferior de uma placa cobreada;
2. As partes em branco foram removidas, deixando apenas as trilhas (em tinta preta);
3. A placa de cobre foi perfurada para o posicionamento dos componentes;
4. Após a corrosão, apenas as trilhas são mantidas em cobre;
5. A PCB foi cortada nas dimensões corretas e a tinta removida;
6. Uma máscara foi impressa em papel adesivo e aplicada à face superior da PCB;
7. Finalmente, os componentes foram posicionados e soldados na placa.