Hallo Leute,

ich habe gerade mit dem Bau meines eigenen Hectors angefangen und habe gleich Probleme, dass die gedruckten dinge nicht passen.

Zum einen die Zungen für die Ventile. In PLA gedruckt passen die nicht, wie den auch, die Aussparung ist 3x1,6mm und die Zungen sind 3x1,6mm. Erst beim drucken mit TPU konnte ich die mit der Flexibilität des Materials überhaupt anbringen. Ist das so gewollt?

Dann hab ich ein Gehäuse für die Ventile gedruckt aber der 6x4mm Schlauch passt nicht durch, weil das loch auch nur 6 mm. Wie habt ihr den Schlauch da durch bekommen?

Achim

The tolerances of the parts are very tight. If you have trouble with them, you could try to scale the parts in your slicer. For example set the print size for the tongue to 98%.

For the tongues you should use Iglidur or PETG. The tribologic properties of TPU are not suitable in this case.

It is intended that there is a press-fit tolerance between the hoses and the valve body. To install the hoses, we cut one end of the hose diagonally. The diagonal cut shoud have a lenght of about 5cm.

Yes, with 97% it works and the trick with the diagonal cut also lead to success.

Now I have received all ordered parts for the scale, but I can assemble it. I am a programmer, so I not very firm with the mechanical parts, but I should assemble the scale through the table. So far, so good, but the hole in the box for the scale is to small and when I have the scale in the box, there is not enaugh place to put the HX711 inside the box. Is this because I have baught the wrong one or will the HX711 not be in the scale box?

Hallo Leute,

ich bin gerade am nachbauen vom Hector9000, aber ich habe Probleme mit der Software. Ich habe das neueste Raspbian (release 13.02.2020) installiert und habe versucht die Hector Software zu installieren, aber wenn die requirement.txt aufgerufen wird, bekomme ich einen Fehler in Zeile 21 (Shiboken2). Der Fehler ist wie folgt:

Could not find a version that satisfies the requirement shiboken2==5.12.1 (from -r requirements.txt (line 21)) (from version: )

No matching distribution found for shiboken2==5.12.1 (from -r requirements.txt (line 21))

Könnte mir da jemand weiterhelfen, würde mich echt freuen.

Danke und Grüße aus München

Anian

Hi, This is a error with python 3.8. The fix is already in my workingcopy. I hope it will find its way in main next week. ;-)

Thanks a lot 

Hi DevTown, I don´t want to bother you, but I need the new Software, because the hardware is ready and I want to test it.

Thanks

Anian

Hi,

I have the same problem with raspian-buster.

Several attempts to install shiboken2 were unsuccessful.

When I switch to MoveToDB Branch I get the same error message. Are there any ideas to work around this problem?

Thanks in advance for the support

Maurice

Hello,

do you already have a plan when you want to include the actions in the WebUI?

Greets Dennion

Das Projekt Hector9000 hat mir schon beim Lesen in der "MAKE:" gefallen und nach euren Berichten und Erfahrungen hier, habe ich mich an die Umsetzung gemacht.
Die Hardware und der Aufbau sind fertig, Danke auch an https://github.com/alesti.
Aber jetzt "hänge" ich bei der Software. 
Leider bin ich auch noch ein absoluter Rasbian-Anfänger und komm auch nach etlichen Forum Recherchen einfach nicht weiter.
Status: 
- Raspberry Pi 3B+ läuft mit Rasbian

- github repo Hector9000 und Hector9000WebUI geholt

- python 3 installiert

- start.sh (eigentlich alle *.sh Dateien) melden mit Thonny: "Syntax error" schon in der ersten ausführbaren Zeile

- Das in https://github.com/H3c702/Hector9000/blob/master/README.md genannte "cd srv" und "python3 main.py" existiert nicht.

- Im Terminal gestartete einzelne *.py Dateinen (z.B."python3 test_database.py") finden die Module nicht ("No Module named 'conf' ")

Ich glaube, da habe ich schon ganz am Anfang was falsch gemacht...
Gibt es irgendwo eine genauere Anleitung für die Software für Anfänger ?

vielen Dank schon im Voraus

Hey, wenn du Discord hast meld dich gerne mal bei mir im Discord. Dann kann ich dir da sicherlich weiterhelfen :)

Discord: Dennion#2701

Grüße, Dennion

Hallo Dennion, auf welchem Discord Server erreiche ich dich ?
Grüße, luga64319

The new version of our Software has changed a little. If you have any problems plz write a report on Github or a DM here. (Including what error and what version of Hector you are using) .

Hey, I'm also new here and I'm looking forward to build this project.

I'm a maker with less knowledge in programming. So is there a detailed description about the software and how the whole machine can get started by a newbie like me?

Best regards

Kai

Have a look at Github. The Readme should be a new Version. Hope that will help you.

Hallo Leute, wäre auf der Suche nach dem Gehäuse? Hat wer zufällig eine Skizze die er mir zusenden kann.

Danke im Voraus 

Hi. I'm new here and at the very beginning of building my own Hector9000, but anyway I want to ask you, what you are thinking about my thoughts. I want to design a foot part for the valve housing, so I don't have to saw and file rectangular holes in the plate, but only drill holes into it for screws.The valves then stick out more into the room by the height of the servos.

Don't you think, there should be a place where to put remixes , improvements and enhancements? And wouldn't it be the best to share the OpenSCAD files to force such improvements? That would be my way to give something back to this great project.

Best regards, Klaus

I designed the Servohorn with smal gears to fit the servos better. Feel free to download
Didn´t assemble the valves, but the horn fits the servos 100%

https://drive.google.com/file/d/1c3oVi0axGWq_kQ-XumtjCbFueZxsn8Pg/view?usp=sharing

Hi jocamel

I used your servohorn and it fits well. It would be even better if there would be a larger hole on top so that the screwhead completely moves into the horn (Versenkung). A hole with a diameter of 6mm and depth of 1,7 or 2mm would be ideal. Would it be possible to add this or to provide the source file?

Many thanks

Uwe

https://drive.google.com/file/d/1Nyk3x4RyGRrylkLPSuvUWsVlI5ujh_P8/view?usp=sharing

Find attached with d=6 mm x 2 mm Senkung

I also set resolution of STL export higher, might make a difference in smoothness

Hi everyone,

I like this project and I already started to build it, so I have all the hardware already and my Test assembly is very messy but it‘s working fine, just one thing I didn‘t bring to work, the Neopixel stripe (WS2812b). I tried the how to on the raspberry pi Homepage with the files from jgarff/ws281x that’s working fine, but I have no idea how it works with the hector 9000. Help me, please.

Thanks

Anian

Hi,

there is a NeoPixcel.py you have to start.

At the moment the WS2812b are controlled from this script.

On further development it will be implemented in the normal workflow of hector ;-)

hello, im looking through hacking rockey 4 smart dongle (lisence) any help please ?

Hi, thanks for this great project! I am currently working on a prototype and need some help. My valves don't close properly, i.e. even in the 'close' position there is some air / liquid flowing through the tubes. I could make the valve tongues a bit thicker but before I do that I wanted to ask whether there was a better solution?! Cheers, Christian

Hi,

first you should check if the cam is properly centered onto the shaft of the servo. If you have problems with the alignment, you could try to use the new cam design without the adapter plate for the servo. 

I think the quickest way to solve your problem is to make the tongues thicker. You can also increase the outer diameter of the cam. 

Hi,
yes, the cam is properly centered and I used the new design. I'd prefer to change the cam but it is hard as I don't have the source file (only .STL). Could you pls provide a source file?

Thanks, Christian

Hi,

or it is possible that your servos did have a different position.

If you have a look in the

HectorConfig.py

you can find the open and close positions for every servo, so you could adjust the position.

Hi, I used a servo tester and fine-tuned the position, so I found the best position. But the cam plus the tongue did not fully lock / close the tubes.

Thanks anyway for your help!

Progress is slow... but steady

https://photos.app.goo.gl/zVp5YNBfvwGtkL8H6

Hi, I like that machine and I am definitely going to rebuild it. But I am a little bit lost, where is the link to the S/W on Github? There is just the generic link to Github.

My next question would be about how many cocktails are possible and what are the 12 basic liquids the machine is supporting/requiring?

(I guess that is part of the S/W legend which links to my first question)

thanks in advance and

cheers

Uwe

Hi Uwe,

the link at the top of the Page is a direct link to our project on github. 

Else use this: https://github.com/H3c702/Hector9000

The 2nd question is no so easy. At the moment we do not deliver a mass of drinks (5 in this state I think). But you can add more to your bot when you edit the drinks.py ;-)

Hope I could help.

Hi, I think I managed about 96 drinks from 12 Ingredients.Try if you can get more
https://makemeacocktail.com//recipes/s/?mybar=1

Hi jocamel,

Thank you for this link. It is a perfect tool to get a choice of what is possible with a certain set of ingredients. Would you mind to disclose which basic 12 ingredients you are using?

Many thanks 

Uwe

Looks like I didn´t write it down ;-)
As a start use Gin, Rum, Tequila, Vodka, Cointreau, Orange Juice, Soda Water, Grenadine, Tonic Water, Lime Juice
get to 85 drinks ;-)

Hallo.

Welches Relais Modul wurde für die Ansteuerung der Pumpe verwendet?

Grüße Michi

Hallo habe mal wieder Probleme / Fragen.

Ich habe ein paar Probleme mit dem Drucken

1.       Beim Ventilkörper ist das Innere Maß etwas zu klein so, dass ich meine Servos nicht reinbekomme. Ich habe da mal mit meinen Messschieber gemessen (Toleranz 0.02 mm), Motoren sind bei mir außen 20.02 mm. Bei einen Probeausdruck aus PLA habe ich innen 20 mm (könnte man noch schleifen), mit meinen PETG was ich für die Ventile nehmen möchte, habe ich nach einem Probeausdruck 19 mm Innen.

2.       Beim Display Deckel und Unterseite habe ich das Problem das mein Drucker nicht genug Volumen hat (150x150x150 mm), so dass ich es nicht an einem Stück drucken kann.

Deshalb die Frage, besteht die Möglichkeit auch die original Dateien freizugeben und wenn ja mit welchen Programm sind die erstellt wurden.

Die Bearbeitungsmöglichkeiten von STL sind ja nicht so gut. Hab es schon in Freecad umgewandelt aber das, dass dann alles aus 3 Ecken besteht….

3.       Auch die Stöpsel machen mir Sorgen. Ich habe mehrere mit PLA gedruckt (10 % infill und 0,3 mm Sichthöhe), sind sie leider leicht undicht, in PETG (40% infill und 0,2 Schichthöhe) ist zu mindestens bei einem Probedruck sogar noch undichter. Die Undichtigkeit scheint an der Unterseite des Kopfes zu sein.

Hat da jemand irgendwelche Tricks, wie man sowas dicht drucken kann.

Könnte natürlich die Teile Lackieren, dann sind die auch dicht, sofern der Lack hält. Aber das ist ja auch nicht so Sinn der Sache. Habe auch mal mit 100% infill gedruckt, ist nicht wirklich praktikabel. 

Die Messingrohre hab ich jetzt einfach mit meine Lötstation eingeschmolzen.

Natürlich auch noch eine Idee / Verbesserungsvorschlag

Das Abteil für die Flaschen sollte gekühlt werden. Dazu kann man eine alte Kühlbox ausschlachten und dort das Kühlelement recyceln, ist alles in der Regel 12 V.

Gruß Meru

zu 1. und 2.

Habe mir den Ventilkörper inzwischen in Freecad nachgebaut...hab die Ma0e 4 mal ändern müsse bevor es mit Brauchbaren Maßen aus meinen Drucker kam....Muss das Ding mal richtig einstellen, hab einfach zu viel Ausschuss.

Das Display werde ich auch noch hinbekommen.

Aber wenn jemand noch einen Heißen Tip hat wie ich Stöpsel dicht bekomme...ansonsten mache ich die mit einen breiten Lötkolbenmeisel dicht.... :)

Rohzustand meines Gehäuses!
Jetzt erstmal prüfen, ob alles montierbar ist. Weitere Ansicht folgt


https://photos.app.goo.gl/zVbtXVLQvkUBe5AZ8

Hallo,

ich würde mich freuen, wenn ihr etwas mehr vom Gehäuse berichten würdet.

1. Welche Aluminium Profile habt ihr benutzt?

In der Doku steht 25mm, aber es gibt ja viele Varianten : Vierkant, L Profil, usw.

2. Welche Maße hat das Gehäuse?

3. Wo habt ihr die Teile fürs Gehäuse best bestellt?

Besten Dank!

Daniel

Wollte nochmal an meine Fragen erinnern. 😊

Kann leider nicht helfen, wie Du oben siehst, habe ich meines aus Stahlblech gefertigt.

https://products.alfer.com/Produkte/Eisenwaren/combitech-System-connect-23-5-mm/

Schau dir dass mal an, die 23,5 gibt es auch auch in Kunststoff und dann kann auch Holzplatten nehmen, ist günstiger als Alubleche.

Edit: Ein paar fürchterliche Fehler korrigiert, die meine Rechtschreibkorrektur reingezaubert hat....  

Hello,

we purchased our profiles from alusteck.de.

They offer nice systems for building things with aluminium frames.

Hallo Ich habe große Schwierigkeiten die Software zu "Starten".

Ich bin kein Programmierer und habe leider nicht genug Kenntnisse um alle Vorgänge richtig zu verstehen. 

Bei GitHub habe ich alle Anweisungen gefolgt und bin zum Teil auch auf Fehlermeldungen gekommen und weiß auch nicht so recht wie ich die Anwendung starten soll, so dass ich was im Display sehen kann.

Momentan habe ich den Aufbau mit dem RaspberryPi 3B + 7" Touch-Display gemacht um die Software zu verstehen (weil ich nicht viele Kenntnisse habe) und komme leider nicht weiter, das Frustriert mich. Ich würde gerne Hector zum laufen bekommen da ich das Konzept richtig gut finde.

Könnte mir vielleicht jemand eine fertige Image geben, mit der ich arbeiten kann, bzw. dass das Programm Starten kann.

Danke im voraus

Max

Ok ich glaube da fehlt noch was an der Anleitung auf Github. Ich schaue 1. das ich noch beschreibe wie das Tool dann zu starten ist und 2, dass wir noch ein Image von unserem Hector machen wie er momentan läuft. Zudem versuchen wir für zukünftige Releases direkt ein Image mitzuliefern.

Was vor allem fehlt ist der Hinweis, dass die Hardware einzeln installiert werden muss ;-)
Wenn man das befolgt, läuft es aber soweit.

Wenn Du die richtige Hardware installiert hast, musst Du den Schritten des finalen aufbaus folgen. D.h. die Gabellichtschranke muss z.B. ein Signal geben, nachdem der Servo gedreht hat, sonst hängt es da

Ich hab ein paar mehr Notizen gemacht, baue gerade das Projekt nach. Wenn man auf einem frischen Raspi von null anfängt, gehen ein paar Dinge nicht ganz automatisch, z.B braucht Kivy eine config, damit das Touch funktioniert.

Guck mal rein, vielleicht hilft dir das ein bißchen weiter: https://github.com/alesti/iso9001/blob/master/installation-notes.md

Da findest Du auch, wie ich die einzelnen Komponenten auf Funktion getestet habe.

Vielen Dank für die Notizen! Bin auch gerade dabei Hector 9000 nachzubauen und das hilft!

Great project!!!

is it possible that you share a image of the software?  I think people with less softwareskills get some problems.

At the moment we do not have one BUT 1st for the next release we will try to roll out one with every release and 2nd we will have a look at our Hector and try to get a image out of it :-) We will post here when it will be live.

https://hiuhffbwe.myshopify.com/products/electric-5-gallon-water-dispenser-built-in-ice-maker-machine-countertop-portable