Resumo:

• Alimentação inicial: 18-24V, 0V, 5V ou 1,5V, 0V;
• Velocidade ~500Hz mas não era muito constante;
• Consumo ~250mA;
• Não encontrei datasheets do chip ou do motor;
• Links que me ajudaram:

https://electronics.stackexchange.com/questions/195943/how-does-a-laser-printer-control-the-laser-to-produce-such-high-resolutions

https://www.motioncontroltips.com/faq-what-are-hall-effect-sensors-and-what-is-their-role-in-dc-motors/

(eu planejava encontrar a velocidade usando as sondas hall do próprio dispositivo.

Retirei um motor como o da imagem de uma impressora a laser. Tentei utilizar a placa inteira que já contava com o driver dele. Ele apresentava 4 pinos para controle. Seguindo a polaridade do capacitor grande perto dos pinos achei os pinos de alimentação, um para o ground 0V e outro que aceitava uma variação de 18-24V, sendo que originalmente na placa ele era alimentado com os 24V. Ao testar os outros pinos consegui fazer o motor funcionar com 5V e 0V , mas eu suspeitava que uma dessas entradas seria uma entrada de clock para controlar a velocidade do motor (o que eu explorei depois).  Ao variar a voltagem de 18-24V era notável o aumento da velocidade. Mas utilizado 5V o motor se rodava por poucos minutos e depois parava. O que faria sentido se essa fosse na verdade uma entrada de clock.

Depois de muito tempo eu acabei ligando o motor em 1,5V em vez de 5V e ele permaneceu rotacionando continuamente o que concorda com a minha suspeita que essa era uma entrada de clock. Isso funcionou pois deveria fornecer uma tensão média perto de 1,5V. Agora com o motor funcionando continuamente eu parei de me aprofundar nos estudos do motor e passei a desenvolver outras coisas.