MiGE Motor 130ST-M10010作为项目教程 

来自中国的ASDD 30A或A ASD 15A伺服驱动器以及MiGE伺服电机130ST-M10010和STM32
我正在使用ASDD 30A驱动器

伺服单元与电机型号适配
 220V驱动器型号与电机型号适配表如下

130ST-M1001021100010√√√


我来自Google翻译的项目,请原谅
伺服单元和电机模型的适配
220V驱动器模型和电机模型的适配表如下所示


2√130st_m10010 21 1000 //////


 
电机和驱动器都已连接///// /
1首先设置伺服驱动器。不要将MST32连接到
CN2。//////首先将伺服驱动器设置为
220V驱动器型号与电动机型号不同
我正在使用MiGE电动机130ST-M10010设置为21
MiGE电动机手册说明
http://www.mege.cn/products_info.aspx?css=1&&id = 31
连接Stm32电缆后,不要连接伺服驱动器。首先设置伺服驱动器。
在Pn001上将MiGE电动机130ST-M10010设置为21之后,
关闭电源开关或拔下节电电源
如果没有自动保存,请手动保存Fn001
在驱动器重启后
Pn02设置为0电压模式)
Pn03设置为0外部)使能)
Pn53设置为58(Pn53代表Sigln2端口功能,18)是“指令反转”功能
编号值范围名称
Pn190 -1500〜1500mv设置为0模拟指针指令调整调整Pn191 0-1我将其设置为0
模拟刻度方向Pn188 1〜500ms我也将其设置为1
扭矩模拟指令
这里最重要的的英文设置速度极限Pn198。
电机极限转速Pn198 0~4500默认值2500转矩设置控制功能
 时的极限转速120连接编码器和电机后,内部启用驱动器。此时,电动机旋转。
根据电动机的旋转方向调整正负偏移。
此时,首先关闭驱动器。
2. MMOS的MST32已连接到驱动器的CN2控制端子,然 后再次启动驱动器
。MMOS历史教程和下载
https://forum.virtualracing.org/showthread.php/92420
打开解压缩的MMOS连接编码器设置为10000。
观察电机的旋转方向,然后再次调整命令替换。在此步骤中,最好在外部启用它,以防止由于错误的接线而使电动机随机旋转
Pn191:接收正负命令信号时,调整电动机的旋转方向。
“0:正向正向(CCW),负向反向(CW)
”1 :正向正向(ccw),正向反向(cw)
通常连接的编码器A +连接到PA0编码器B +连接到PA12。如果此时游戏中方向盘的旋转方向与实际调整不匹配,则可以调整常规接线。同时,调整Pn191设置。无法在MMOS上设置反向编码器,可以在游戏中设置。而是将成为一个方向推动...
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