虽然这个制作不太实用，但是重在参与，与大家分享DIY的乐趣。


前些日子想学习下PID算法，于是看了很多书，但是数学不好根本看不懂，于是仿照老外的设计自己做的一个简易电子天平，原理很简单，就是秤盘和电磁力平衡，位置传感器闭环，位置停在中间，外国人那个是光电位置传感器，我改成了LVDT差动变压器位置传感器，外国人那个是纯模拟电路的PID，我这个改成程序里面的了，就为了学习下PID算法，制作比较粗糙很不实用，没办法DIY很多都是不太实用的东西。

制作过程，先拆了两个小喇叭的磁铁，大概直径3厘米左右，两个磁铁夹住一根筷子的一端，用胶水固定，线圈骨架用药瓶卷的，没合适材料就用烧火的木头劈下几块粘在线圈之间和上下盖子，一共绕两个线圈，找了点废铜丝，大概0.5毫米，每个线圈50匝，第一个线圈的头接第二个线圈的尾巴，做成差动线圈，筷子中间用铁皮卷一圈，把钉子磨成刀形用铜丝固定上，用焊锡焊上，把电磁铁底座固定到方木上，用铁皮做个支架支撑筷子，剪个圆铁皮敲一个小秤盘，用细绳子拴到筷子的另一头，磁铁不摩擦的话秤可以自由上下振荡，接下来就要做个LVDT差动变压器位移传感器，没材料就用纸在铁钉上卷个纸筒，一共绕三个线圈，每个长1厘米，中间的绕500匝，两边的绕400匝，中间线圈正弦激励，很简单就是一个变压器，铁心剪一段铁钉，长度2厘米，一端镀铜焊接上2.5平方的铜线做拉杆， 把做好的位移传感器固定到电磁铁顶盖，调整位置上止点和下止点差不多就行了，电磁铁行程大概5毫米，位置传感器读数从-4000到+4000，到这里天平主要部分就做好了，但是比较粗糙，不实用。

电路也比较简单，12v电源降压到正负5V、9v、3.3v，9v是电磁铁电源，正弦波采用单片机定时器输出，同步触发ADC，另外一个定时器驱动H桥。...