Héctor
Hexapod_Original_Trayectoria.mp4En éste video se muestra el hexapod original ejecutando las trayectorias, debido a problemas con la simulación y la física del robot no se pudo utilizar el original en las simulaciones, por lo que se creo uno en webots con geometrías básicas.MPEG-4 Video - 3.80 MB - 05/11/2021 at 01:42 |
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Giro_Derecha.mp4Video del hexapod girando hacia la derechaMPEG-4 Video - 7.45 MB - 05/11/2021 at 01:39 |
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Hexapod_Camino_Adelante.mp4Video del hexapod caminando hacia delante(Los videos se resubieron debido a un error con la generación de los mismos) MPEG-4 Video - 8.85 MB - 05/11/2021 at 01:39 |
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Hexapod_Camino_Atras.mp4Video del hexapod caminando hacia atrásMPEG-4 Video - 8.29 MB - 05/11/2021 at 01:39 |
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Giro_Izquierda.mp4Video del hexapod girando hacia la izquierdaMPEG-4 Video - 6.99 MB - 05/11/2021 at 01:39 |
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Hexapod_Bailando.mp4Video del hexapod demostrando sus habilidades de baile.MPEG-4 Video - 3.29 MB - 05/11/2021 at 01:38 |
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Hexapod_FK.mCinemática directa del hexapodm - 594.00 bytes - 04/19/2021 at 06:11 |
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Matriz_H.mSimulacion Patasm - 1.66 kB - 04/19/2021 at 06:09 |
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Hex_Sim.mFuncion de posicion de las patasm - 462.00 bytes - 04/19/2021 at 06:09 |
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Planos_Hexapod.pdfPlanos mecánicos de las piezas del HexapodAdobe Portable Document Format - 158.69 kB - 02/21/2021 at 00:44 |
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Hexapod.iamEnsamble del hexapodiam - 443.50 kB - 02/17/2021 at 16:52 |
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Hexapod.ipjArchivo del proyectoipj - 9.74 kB - 02/17/2021 at 16:51 |
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