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Video del funcionamiento completo del robot

A project log for Robot Quadruped de 8 DOF

Este proyecto muestra el diseño mecánico de un cuadrúpedo de 8 grados de libertad.

Camilo Perafán M.Camilo Perafán M. 05/01/2021 at 16:410 Comments

Aquí se presenta el funcionamiento del robot, el cual se realizó en la plataforma Webots. El robot era controlado por medio de las teclas 'w', 'a', 's' y 'd', las cuales hacían que el robot avanzara, se moviera a la izquierda, retrocediera y se moviera a la derecha respectivamente. Para demostrar el correcto diseño de estos movimientos se formó un cuadrado con el movimiento del robot, lo cual se presenta en el vídeo a continuación:

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