Cuadrupedo_17075_17092.rar

Dentro de esta carpeta se encuentran los archivos .m que realizan el cálculo de la cinemática directa, diferencial e inversa de las patas del robot. Además también contiene el archivo .mlappinstall de la simulación de la cinemática del robot.

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BOM Componentes Electrónicos Proyecto 1 Perafan Vela 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentra el listado de materiales de los componentes electrónicos a utilizar en el proyecto. El precio del adaptador AC-DC se excluye ya que para este paso todavía no se había realizado el power budget.

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Esquematicos Proyecto 1 Perafan Vela 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentran los esquemáticos del controlador y sus respectivas conexiones a los actuadores

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Planos Proyecto 1 - 17092 17075.pdf

Dentro de este PDF se encuentran los planos de todas las piezas del robot, así como la forma de ensamble.

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