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Selección del material del robot

A project log for Robot Quadruped de 8 DOF

Este proyecto muestra el diseño mecánico de un cuadrúpedo de 8 grados de libertad.

vel17075vel17075 02/19/2021 at 18:010 Comments

Para las piezas del robot, se empleará acrílico transparente de 2mm. No se utilizará MDF, ya que este es propenso a humedecerse y a contener hongos si esto ocurre. Por otro lado, el acrílico es completamente impermeable, y supera al MDF en lo que resistencia mecánica se refiere. Además, ya se cuenta con una plancha de este material, por lo que no se hará inversión en el material. 

Para la manufactura de las piezas, se utilizará una cortadora láser. Se llevarán las piezas en un documento PDF pertinente para exportar a una cortadora láser. En total son 29 piezas a cortar, en adición a los 8 motores y el micro controlador que estará montado en la base. 

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