Aquí se presenta el funcionamiento del robot, el cual se realizó en la plataforma Webots. El robot era controlado por medio de las teclas 'w', 'a', 's' y 'd', las cuales hacían que el robot avanzara, se moviera a la izquierda, retrocediera y se moviera a la derecha respectivamente. Para demostrar el correcto diseño de estos movimientos se formó un cuadrado con el movimiento del robot, lo cual se presenta en el vídeo a continuación: