Close
0%
0%

Robot poruszający się po schodach

Projekt zrealizowany w ramach kursu Mechatronika prowadzonego na
Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Public Chat
Similar projects worth following
381 views
0 followers
Robot automatycznie wchodzący i schodzący ze schodów. Zbudowany z klocków LEGO mindstorms NXT 2.0. Realizowany w programie Autodesk Fusion 360.

W projekcie uczestniczyli:

Monika Szuba - Team Leader Zespołu

Mechanicy:
Michał Strycharczuk - Team Leader Mechaników
Bartłomiej Gorączko
Dawid Szul
Justyna Szlonzak
Martyna Józefczyk
Michał Broda
Monika Szuba
Zofia Decker
Zuzanna Gołuchowska

Elektronicy
Artur Stefańczyk - Team Leader Elektroników
Michał Kieres

Programiści:
Jakub Kokosiński - Team Leader Programistów
Karolina Michalak
Michał Banach

Dokumentacja_Projektu.pdf

Dokumentacja robota oraz podział obowiązków części mechanicznej

Adobe Portable Document Format - 419.81 kB - 05/13/2021 at 19:43

Preview
Download

Dokumentacja-techniczna-algorytmu-sterującego.pdf

Dokumentacja części informatycznej

Adobe Portable Document Format - 1.76 MB - 05/28/2021 at 06:46

Preview
Download

Dokumentacja_Elektronika.pdf

Dokumentacja części elektronicznej

Adobe Portable Document Format - 1.18 MB - 05/13/2021 at 19:45

Preview
Download

Tablica Morfologiczna.pdf

Tablica Morfologiczna dla całego projektu

Adobe Portable Document Format - 170.31 kB - 05/28/2021 at 13:02

Preview
Download

Rysunki Techniczne - Robot wchodzący po schodzach.pdf

Dokumentacja techniczna wszystkich modeli zawartych w Robocie wchodzącym po schodach

Adobe Portable Document Format - 38.56 MB - 05/14/2021 at 08:33

Preview
Download

View all 9 files

Enjoy this project?

Share

Discussions

dearuserhron wrote 05/22/2021 at 19:52 point

It must be difficult to drive this robot because it is tall and cannot recover from falling on the one side. Need some weight balancing mechanism.

  Are you sure? yes | no

Similar Projects

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates