Llevo bastante tiempo sin subir ningún avance. Pero he estado trabajando en el diseño, fabricación y programación de un mecanismo instalado bajo el eje de un joystick SANWA  JLX-TP-8YT. 

Un restrictor es la pieza (normalmente una placa de plástico en la base del joystick) que limita físicamente el recorrido de la palanca.
Define:

• El ángulo máximo al que puede moverse.

• Si el movimiento es 4, 8 o más direcciones.

• La sensación (recorrido corto/largo, esquinas marcadas o suaves).

• La precisión al activar los microswitches.

Además he añadido un encoder para que al girar el eje podamos actuar en juegos tipo ikari warriors.

El sistema “rotary” en juegos como Ikari Warriors no es un joystick normal.
Es un joystick doble función:

• 🔹 Inclinar la palanca → mueve al personaje (X/Y digital, 8 direcciones).

• 🔹 Girar la palanca sobre su eje vertical → rota el disparo 360°.

El modelo clásico es el SNK LS-30.

La idea de recrear este modelo la vi en un video compartido por un compañero en Telegram (Antonio) en el grupo TOP LIGHT GUNNERS2 https://t.me/TopLightgunners2/1546

El mecanismo que yo he usado es muy parecido al que él implanto. Pero con algunas diferencias importantes:

- Su joystick es un Eurojoy 2 de IL, yo lo hago sobre un SANWA

-  El usaba un motor eléctrico y un potenciómetro para saber la posición. Yo uso un motor paso a paso  28BYJ-48 (5 V) con Placa controladora ULN2003. 

- El lo hace sobre un eurojoystick y como he comentado antes, yo uso un SANWA

- El mecanizaba el eje por debajo para ampliar y colocar el rotary. Yo he dejado todos los elementos principales intactos. He diseñado y modificado las partes de base y restrictor para imprimirlas en 3D.

- Para bloquear el rotary el usaba un mecanismo que sujetaba en la estructura de su arcade. Yo he usado la base del rotary modificado para crear un menismo similar al SNK LS-30.

Estás son las diferencias más básicas. Pero una cosa quiero dejar clara. Si no es por Antonio, yo no me hubiera planteado esta modificación. 

GRACIAS Antonio. Este es su CANAL:

https://youtube.com/@antonio-fw2wl?si=jZANzQrFQBKgaeYj

Lo que más me ha costado diseñar, fue el mecanismo que crea las formas del restrictor. Octognal, libre (cuadrado) y rombo. En todos mis proyectos, nunca había realizado ningún sistemas con ejes y engranajes. Ha sido muy entretenido y he aprendido mucho.

El diseño hoy en día, sigue en evolución. Mi primera idea era modificar solo la parte del restrictor y conservar

lo máximo los elementos originales del joystick. Pero debido a la longitud de los enganches originales  con el restrictor. He tenido que recrear la base también. Estos enganches obstaculizaban el giro de las piezas, si se hubieran quedado como el original, tendría que haber alargado el eje del joystick. Y es una de los elementos que no quería tocar.

Ya habré desmontado y montado el Joystick decenas de veces y puedo asegurar que la calidad del mismo es en un 99% los switches, muelle, eje y actuadores usados. 

El actuador también lo he modificado, porque el diámetro del original no está diseñado para la altura en la que ha quedado el mecanismo.

Ahora miso las piezas giran  sobre ejes impresos. no hay ningún problema con eso. Pero si me gustaría usar tornillos para cerrar el eje y no tapones como los tengo ahora.

Las pruebas las estoy haciendo con PLA (azul y rojo para ver las partes diferenciadas, Sentido arácnido), pero cuando este todo bien atado lo imprimiere en PETG. Que es un material más duro que el PLA.