Maszyna segregująca

Rozdzielanie kulek ze względu na kolor do odpowiednich pojemników.

borysziel

Following Follow project

Liked Like project

Become a Hackaday.io member

Just one more thing

To make the experience fit your profile, pick a username and tell us what interests you.

OK, I'm done! Skip

Similar projects worth following

252 views

0 comments

0 followers

0 likes

Description
Details
Files 1
- View all
Components 6
- View all
Logs 0
Instructions 0
Discussion 0

View Gallery

Description

Naszym założeniem było stworzenie maszyny, która ma za zadanie segregować kulki koloru białego, zielonego i czarnego o średnicy 1,6 mm do odpowiednich pojemników. W tym celu stworzyliśmy konstrukcję pozwalającą na dostarczanie kulek w obszar działania czujnika koloru, który ma zadanie odróżnianie barw kulek. Pozycję ustaloną kulki podczas zczytywania koloru zapewnia nam mechanizm "otwórz/zamknij". Po przetworzeniu sygnału z czujnika koloru pozycjonowane jest położenie rynny odprowadzającej (za pomocą przekładni liniowej) do odpowiedniego wlotu konstrukcji rozdzielającej.

Details

Projekt został utworzony przez studentów Inżynierii Mechatronicznej z AGH z wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. Skład zespołu :

Wełna Łukasz
Woch Mateusz
Zieliński Bartosz

Files