Projekt został wykonany przez studentów z wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki na Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie w ramach przedmiotu Podstawy Mechatroniki. Do pięcio osobowego zespołu należą kolejno: Jacek Wójcik, Ewa Wojtanowska, Anna Tokarczyk, Daniel Wieczorek, Kamil Urbański.

Początkowo, naszą koncepcję oparliśmy o idee tzw. skrzyni DSG używanej m.in. w koncernie Volkswagen. Napęd był przekazywany za pomocą przekładni stożkowej pomiędzy dwiema zębatkami. Część skrzyni była odpowiedzialna za biegi parzyste a druga za biegi nieparzyste. Niewątpliwą zaletą tego typu skrzyni jest błyskawiczna zmiana biegów. Biegi byłyby bowiem wrzucane od razu i nie powodowały straty czasu wynikającej z odpowiedniego ustawienia zębatek. Te były już wcześniej ustawione w odpowiednim położeniu i tylko czekały na napęd przekazany przekładnią stożkową.

Skrzynia wyglądała w następujący sposób:

Część odpowiadająca za przełączanie między biegami parzystymi a nieparzystymi:

Niestety jednak w czasie testów okazało się że skrzynia wysprzęgla się pod działaniem obciążenia. Dodatkowo pojawiły się duże problemy z usztywnieniem całej konstrukcji.

Ostatecznie koncepcja ta pozostała porzucona, jako zbyt skomplikowana oraz awaryjna. Zastosowanie plastikowych klocków lego sprawiło że nie bylibyśmy w stanie odpowiednio usztywnić konstrukcji.

Kolejną a zarazem finalną koncepcją było zbudowanie prostej skrzyni automatycznej opartej o cztery silniki. Pierwszy z nich był silnikiem napędowym, drugi odpowiada za wysprzęglanie konstrukcji w trakcie zmiany biegów. Kolejne dwa silniki odpowiadają za odpowiednie ustawienia zębatek dla określonego biegu. Skrzynia ma 5 biegów do przodu oraz jeden wsteczny a także bieg jałowy.

Naszą koncepcję oparliśmy na dwóch wałkach w celu skrócenia całej konstrukcji. Umożliwiło to także lepszą stabilność całego układu. Wysprzęglenie skrzyni pod obciążeniem niemal nie występuje, mimo zastosowania klocków LEGO wykonanych z plastiku. Rzeczywisty model, wykonany z metalu byłby bardziej precyzyjny oraz mniej podatny na odkształcenia.

Skrzynia, analogicznie jak jej rzeczywisty odpowiednik redukuje bądź zwiększa bieg w zależności od prędkości obrotowej pierwszego silnika

Działanie skrzyni biegów: