Se encontró que el servo sg90 funciona con una corriente de 650 mA cuando el servo se encuentra bajo un torque, así mismo encontramos que la capacidad de una sola batería AA recargable es de 3000 mAh. Si tomamos la corriente total demandada por los 12 servos, esto nos da un total de 7,800 mA. Ya que se utilizarán 4 baterías, se tiene a la disposición 12,000 mAh por lo que para calcular el tiempo de operación del robot tomamos la capacidad de las baterías y la dividimos dentro de la corriente demandada por todos los servos.

Esto nos da 1 hora y 32 minutos de operación efectiva a 6V lo cual cumple con el requerimiento con un tiempo de operación mínimo de 30 minutos. 

En cuanto al Arduino que consume en promedio 46 mA, este será alimentado por una batería alcalina de 9V con una capacidad de 565 mAh.

Esto nos da un tiempo de operación de 12 horas y 17 minutos.