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BSPD V4.0.0

Brake System Plausibility Device para Formula Student

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WIP

El BSPD se  encarga del corte del "ShutdownCircuit" (Ignición y bomba de combustible) en caso de cumplirse la "Condición"

Limitaciones Sobre BSPD:

-Circuito: Único y NO Programable .
-Condición: Freno "duro" & Acelerador (>25%) durante un umbral inferior o igual a 500 ms.
-Sensor Freno: Se hará uso de un sensor de presión, cuyo umbral de disparo
debe ser menor o igual a 30 bar y que aún no se hayan bloqueado las ruedas.
-Conexiones: Todos los sensores deben poder desconectarse para inspecciones.
- Alimentación: La alimentación el circuito se realiza directamente desde el
“LVMS”
-Condición de “SelfReset”: De anularse la condición de disparo en un tiempo
inferior a 10s, el BSPD podrá reiniciarse automáticamente sin realizar un “power
cycling”.

-Reglamento Formula Student (Alemania) 2022:  Reglamento2022FSGermany

Funcionamiento Del circuito:

Inicialización:

Al inicializarse el sistema "PowerCycling" este produce una señal (retrasada ~2ms) la cual Inicia el estado a "1" del sistema.

x-zip-compressed - 350.98 kB - 03/06/2023 at 17:52

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  • 1
    Fabricación

    Para la fabricación del dispositivo, se han utilizado componentes SMD. Se recomienda el uso de un "Stencil" para la aplicación de la pasta de soldadura. Aunque esta puede realizarse a mano. La colocación de los componentes puede realizarse tanto por "Pick&Place" o de forma manual. La soldadura ha de realizarse mediante aire caliente o el uso de un horno de convección. 

  • 2
    Configuración

    Para el correcto funcionamiento del BSPD, se debe ajustar los siguientes parámetros:

    1) Voltaje de Referencia de los sensores VApp1 y VBrk1 en función del umbral de disparo de los mismos)

    2)Voltajes de Referencia de las señales de error: 0,5v , 4.5v y una tensión de referencia para VC1 (en función del consumo de los sensores), este último se ajustará de forma experimental

    3) Inversión del mapeo del sensor

      Ambos sensores, están pensados para entregar una tensión entre 0.5v y 4.5v, pero pueden mapear la señal de manera inversa. Por lo que en caso de realizar la comparación del sensor, por debajo de un umbral. Deben invertirse los "jumpers" JP41 -->JP43 , JP42-->JP44 para el primer sensor, y JP51 -->JP53 , JP52-->JP54

    4) Selección del voltaje de alimentación de los comparadores. 

     Los amplificadores operacionales de comparación podrán alimentarse tanto a 5v como a 12v. La selección se realiza mediante los jumpers JP21,JP22  JP61,JP62 

    5) Ajuste de los temporizadores:

        Timer1 (450 ms)

        Timer2(9500ms)

        Se disponen los siguientes pines:

            S1 (Inicio Condición)

            S2(Fin Timer1)

            S3(Fin Timer2)

    Estos se podrán medir mediante un osciloscopio digital, o en si defecto haciendo uso de un microcontrolador. En el repositorio de GitHub se adjunta un ejemplo realizado sobre un Arduino nano (AtMega128), haciendo uso de interrupciones externas. Para realizar la calibración del tiempo.

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