Rutinas.ino

Controlador en para arduino uno. Ejecuta la rutina en la dirección deseada (adelante, atrás, izquierda o derecha).

ino - 10.19 kB - 05/08/2021 at 19:08

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Robot Alex.zip

Archivos con la implementación de rutinas para el cálculo de cinemática directa, diferencial e inversa en Matlab. En esta misma carpeta comprimida se encuentra GUI para la visualización de la cinemática del robot. Este último tiene extensión .mlapp.

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BOM.xlsx

Bill of Materials de robot cuadrúpedo. El costo total es de $50.90. Los precios se encontraron en:
-https://www.digikey.com/es?utm_adgroup=General&utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=ES_Guatemala_Brand_E&utm_term=digikey&utm_content=General&gclid=EAIaIQobChMIqKHj49-m7wIVaE1yCh2KYAY7EAAYASAAEgJbW_D_BwE

-https://www.mouser.com.gt/?gclid=EAIaIQobChMImJDA7d-m7wIVgwiICR0W2wDEEAAYASAAEgJrg_D_BwE

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Esquemático.pdf

Esquemático robot cuadrúpedo.

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Power Budget.xlsx

Documento con los cálculos de consumo de corriente del robot cuadrúpedo.

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Robot Cuadrúpedo.zip

Archivos CAD robot cuadrúpedo.

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Cálculos mecánicos proyecto 1.xlsx

Cálculos sobre los 3 casos críticos para el correcto funcionamiento de los servomotores.

sheet - 506.79 kB - 02/16/2021 at 03:12

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Planos Cuadrúpedo.pdf

Set de planos correspondiente al robot cuadrúpedo diseñado. El material utilizado será MDF de 3.2 mm ya que es un material adecuado para la fabricación por corte láser. Además, este posee propiedades estructurales adecuadas para soportar el peso de los componentes electrónicos seleccionados. El ensamblaje entre piezas se realizará por medio de las ranuras previamente diseñadas y con tornillos M3.

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