Close
0%
0%

Robot utrzymujący stałą odległość od ściany

Projekt wykonany w ramach kursu Podstawy Mechatroniki prowadzonego na Akademii Górniczo-Hutniczej w im. Stanisława Staszica w Krakowie

Public Chat
Similar projects worth following
Celem projektu było skonstruowanie z użyciem klocków LEGO w pełni funkcjonalnego, mobilnego robota. Robot dzięki sensorom ultradźwiękowym oraz innym czujnikom utrzymuje stałą, uprzednio zadaną odległość od ściany.

Celem projektu było wykonanie mobilnego robota utrzymującego stałą, uprzednio zadana odległość od ściany. Cała konstrukcja składa się z trzech części odpowiedzialnych za starowanie, napęd oraz zasilanie, co sprawia że jest to w pełni działający robot. 

Taki efekt mógł zostać uzyskany, dzięki zastosowaniu sensorów ultradźwiękowych oraz przycisków działających jak krańcówki. Robot dzięki gąsienicom i ruchomemu zawieszeniu jest w stanie pokonać trudniejszy teren niż tylko plaska powierzchnia podłogi.  

Dzięki zaimplementowaniu odpowiednich algorytmów, robot nie tylko utrzymuje stałą odległość od ściany, ale również pokonuje zakręty oraz omija napotkane na drodze przeszkody, co czyni go bardziej funkcjonalnym. 

W realizacji projektu brali udział studenci kierunku Inżynieria Mechatroniczna z wydziały Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH

  • Cykowski Piotr
  • Fitner Paweł
  • Kopeć Maciej
  • Kras Natalia
  • Kubik Michał
  • Leszczyk Wiktor
  • Mayer Mateusz
  • Mróz Jakub
  • Murek Mikołaj
  • Ormaniec Adrian
  • Potocka Natalia

Projekt został wykonany w ramach kursu Podstawy Mechatroniki, odbywającego się na wydziale IMiR Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie.

Artykuł.pdf

Artykuł na temat rozwiązań elektronicznych i informatycznych zastosowanych w projekcie

Adobe Portable Document Format - 417.22 kB - 06/06/2021 at 12:50

Preview

Algorytm.png

Schemat blokowy algorytmu

Portable Network Graphics (PNG) - 552.99 kB - 06/05/2021 at 20:27

Preview

Tablica morfologiczna.pdf

Adobe Portable Document Format - 182.51 kB - 06/10/2021 at 16:50

Preview

Dokumentacja techniczna.pdf

Adobe Portable Document Format - 6.38 MB - 06/10/2021 at 16:56

Preview

  • 1
    Działania robota

    Filmik prezentujący działanie

    robota

  • 2
    Zderzak

    Filmik prezentujący działania zderzaka

  • 3
    Zawieszenie

    Filmik prezentujący działanie zawierzenia

View all 3 instructions

Enjoy this project?

Share

Discussions

Similar Projects

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates