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Robô da Alegria ("Joy Robot")

"Robô da Alegria" is a project to help the interaction with kids in children's hospitals

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"Robô da Alegria" is an initiave of engineers, software developers, and technology lovers, focused in sharing knowledge and promoting technological innovation to assist NGOs that carry out charitable work in children's hospitals.

The project aims to design a remotely operated robot using open hardware and software technologies. The robot will be able to interact with children using arm movements, face expressions, voice, images, and games.

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"Robô da Alegria" é uma iniciativa de engenheiros, desenvolvedores de software e amantes de tecnologia focada no compartilhamento de conhecimento e promoção de inovação tecnológica para ajudar ONGs que desenvolvem trabalhos de caridade em hospitais infantis.

O projeto visa desenvolver um robô operado remotamente usando tecnologias de hardware e software abertos. O robô sera capaz de interagir com crianças usando movimentos dos braços, expressõ

The project is being conducted by a group of engineers, software developers, students, and technology lovers in Santos, Brazil, in monthly meetings where the design of the robot is discussed.

Our robot is currently composed of a face made out of 5 LED matrices representing the eyes and mouth of the humanoid. Two arms with two degrees of freedom each are powered by four servo motors in pre-programmed movements. In the core of the robot, an Arduino Uno controls each component and interfaces with communication modules (wi-fi or bluetooth).

A remote human operator can control the robot using a html interface in a notebook connected to the local wi-fi network. The pilot is able to choose the faces and moviments of the arms. A tablet, located on robot's body, is used to display images and games, and also transmits video and audio to/from the remote operator.


O projeto tem sido conduzido por um grupo de engenheiros, desenvolvedores de software, estudantes e amantes de tecnologia na cidade de Santos, Brasil, em reuniões mensais onde o projeto do robô é discutido.

Nosso robô é atualmente composto de uma face feita de 5 matrizes de LED representando os olhos e a boca do humanoide. Dois braços com dois graus de liberdade cada são acionados por quatro servomotores em movimentos pré-programados. No núcleo do robô, um Arduino Uno controla cada componente e os módulos de comunicação (wi-fi ou bluetooth).

Um operador humano remoto pode controlar o robô usando uma interface html em um notebook conectado numa rede wi-fi local. O piloto pode escolher as faces e movimentos dos braços. Um tablet, localizado no corpo do robô, é usado para apresentar images e jogos e também transmitir vídeos e áudio de/para o operador.

View all 20 components

View all 26 project logs

View all 5 instructions

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Discussions

Felipe Massari wrote 01/29/2018 at 12:02 point

Vocês vão disponibilizar os arquivos .STL do robô?

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João Pedro Dezembro wrote 07/27/2016 at 21:28 point

Tem alguma foto da carcaça já impressa? ou está apenas no conceitual ainda

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igorfonseca83 wrote 07/27/2016 at 21:53 point

A carcaça ainda está em projeto. O esqueleto já está em montagem (você pode encontrar alguns vídeos no nosso Facebook).

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João Pedro Dezembro wrote 08/14/2016 at 19:56 point

Ta ficando muito bom, parabéns haahah

Pagaram quanto nessa impressora 3D? Estou precisando de uma para os meus projetos

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igorfonseca83 wrote 08/14/2016 at 23:06 point

A impressora não é nossa, mas se quiser posso buscar o contato...

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