close-circle
Close
0%
0%

Robô da Alegria ("Joy Robot")

"Robô da Alegria" is a project to help the interaction with kids in children's hospitals

Similar projects worth following
close
"Robô da Alegria" is an initiave of engineers, software developers, and technology lovers, focused in sharing knowledge and promoting technological innovation to assist NGOs that carry out charitable work in children's hospitals.

The project aims to design a remotely operated robot using open hardware and software technologies. The robot will be able to interact with children using arm movements, face expressions, voice, images, and games.

------

"Robô da Alegria" é uma iniciativa de engenheiros, desenvolvedores de software e amantes de tecnologia focada no compartilhamento de conhecimento e promoção de inovação tecnológica para ajudar ONGs que desenvolvem trabalhos de caridade em hospitais infantis.

O projeto visa desenvolver um robô operado remotamente usando tecnologias de hardware e software abertos. O robô sera capaz de interagir com crianças usando movimentos dos braços, expressõ

The project is being conducted by a group of engineers, software developers, students, and technology lovers in Santos, Brazil, in monthly meetings where the design of the robot is discussed.

Our robot is currently composed of a face made out of 5 LED matrices representing the eyes and mouth of the humanoid. Two arms with two degrees of freedom each are powered by four servo motors in pre-programmed movements. In the core of the robot, an Arduino Uno controls each component and interfaces with communication modules (wi-fi or bluetooth).

A remote human operator can control the robot using a html interface in a notebook connected to the local wi-fi network. The pilot is able to choose the faces and moviments of the arms. A tablet, located on robot's body, is used to display images and games, and also transmits video and audio to/from the remote operator.


O projeto tem sido conduzido por um grupo de engenheiros, desenvolvedores de software, estudantes e amantes de tecnologia na cidade de Santos, Brasil, em reuniões mensais onde o projeto do robô é discutido.

Nosso robô é atualmente composto de uma face feita de 5 matrizes de LED representando os olhos e a boca do humanoide. Dois braços com dois graus de liberdade cada são acionados por quatro servomotores em movimentos pré-programados. No núcleo do robô, um Arduino Uno controla cada componente e os módulos de comunicação (wi-fi ou bluetooth).

Um operador humano remoto pode controlar o robô usando uma interface html em um notebook conectado numa rede wi-fi local. O piloto pode escolher as faces e movimentos dos braços. Um tablet, localizado no corpo do robô, é usado para apresentar images e jogos e também transmitir vídeos e áudio de/para o operador.

  • 1 × Arduino Uno http://bit.ly/2xGflPy
  • 1 × ESP8266 http://bit.ly/2whULEO
  • 1 × Acrylic sheet 2mm acrylic sheet (optional for construction of the structure)
  • 1 × MDF 3mm and 6mm MDF sheets for laser cutting
  • 2 × Wheels 42x19mm wheels with rubber tread tire

View all 15 components

  • Roadsec 2017

    igorfonseca835 days ago 0 comments

    Joy Robot was at Roadsec 2017, the greatest hacker faire of Latin America!


    O Robô da Alegria foi apresentado na Roadsec 2017, a maior feira hacker da América Latina!

  • 3D printed body

    igorfonseca8311/06/2017 at 18:42 0 comments

  • Mounting robot's head

    igorfonseca8308/29/2017 at 20:12 0 comments

    The head of the robot was divided in eigth 3d printed parts, all of them printed in PLA with 0,2mm resolution, 10% infill and no supports. It took almos 15 hours for printing the 130 mm in diameter structure.

    The top and bottom of the head were divided in two parts and glued. All the other parts are mounted using screws, so that the head can be disassabled for repair.

    Four 8x8 LED matrix were used on robot's face.


    A cabeça do robô foi divida em oito partes impressas em 3d, todas elas em PLA com resolução de 0,2mm, infill de 10% e sem suportes durante a impressão. Foram necessários quase 15 horas para impressão da estrutura com 130 mm de diâmetro.

    O topo e a parte de baixo da cabeça foram divididos em duas partes e colados. Todas as outras partes são montadas usando-se parafusos, de forma que a cabeça possa ser desmontada para manutenção.

    Quatro matrizes de LED de 8x8 foram usadas na face do robô.

  • 3D printed helmet

    igorfonseca8308/14/2017 at 19:05 0 comments

    The head of the robot was designed in Fusion 360. It's composed of 6 parts, which were printed in white PLA with 0.2mm resolution. Total printing time: 14 hours.


    A cabeça do robô foi projetada usando o Fusion 360. Ela é composta de 6 partes, as quais foram impressas em PLA branco com 0,2mm de resolução. Tempo total de impressão: 14 horas.

  • 3D miniature

    igorfonseca8307/13/2017 at 15:50 0 comments
  • 3D printed miniature

    igorfonseca8306/30/2017 at 13:49 0 comments

    5 cm tall 3D printed miniature of the robot with articulated arms.

    Printed in PLA, 0.2mm layers, 20% infill.


    Miniatura de 5 cm de altura do do robô com braços articulados impressa em 3D.

    Impresso em PLA, com camadas de 0,2 mm e 20% de preenchimento.


  • oneDay 2016

    igorfonseca8310/24/2016 at 15:33 0 comments

  • Robot's structure

    igorfonseca8310/12/2016 at 15:55 0 comments

    Comparison between digital design and physical prototype:


    Comparação entre o projeto digital e o protótipo físico.

  • oneDay 2016 - Full presentation (subtitled)

    igorfonseca8310/05/2016 at 18:22 0 comments

  • Presentation of the project

    igorfonseca8310/01/2016 at 23:41 0 comments

    urrent version of the robot was presented to the public on oneDay Baixada Santista 2016, a regional congress on IoT and game development.

    An overview of the project was presented , including a chat between the public and robot itself. After that the public interacted with the robot, controlling it through some games.

    A versão atual do robô foi apresentada ao público no oneDay Baixada Santista 2016, um congresso regional sobre internet das coisas e desenvolvimento de jogos.

    Um visão geral do projeto foi apresentada em uma palestra, com um bate papo entre o público e próprio robô.

    Após isso o público pôde interagir com o robô, controlando-o através de jogos.

View all 25 project logs

View all 4 instructions

Enjoy this project?

Share

Discussions

João Pedro Dezembro wrote 07/27/2016 at 21:28 point

Tem alguma foto da carcaça já impressa? ou está apenas no conceitual ainda

  Are you sure? yes | no

igorfonseca83 wrote 07/27/2016 at 21:53 point

A carcaça ainda está em projeto. O esqueleto já está em montagem (você pode encontrar alguns vídeos no nosso Facebook).

  Are you sure? yes | no

João Pedro Dezembro wrote 08/14/2016 at 19:56 point

Ta ficando muito bom, parabéns haahah

Pagaram quanto nessa impressora 3D? Estou precisando de uma para os meus projetos

  Are you sure? yes | no

igorfonseca83 wrote 08/14/2016 at 23:06 point

A impressora não é nossa, mas se quiser posso buscar o contato...

  Are you sure? yes | no

Similar Projects

Does this project spark your interest?

Become a member to follow this project and never miss any updates