Challenges / Constraints :
- 100% 3D printable (without support)✔️
- Under 300gr weigh✔️
- Under 100$ budget ✔️
- Easy to build ✔️
- Linux embedded✔️
- ROS2 Environment ⌛
- Modular design / components ✔️
- Starter kit sell ⌛
Achieved:
- The robotic frame (3D printed, easy to assemble, workable and viable)
- A stable electronic environement (5V powered, 8A max, Raspberry pi, 16 servo driver)
- Inverse Kinematics
- Socket service to control the robot from a network
- Walking motion v.1
On going
- Software Framework
- Walking motion v.2
To do:
- Explode data from the gyro module
- Refactoring the embedded code
- Multi edog control
For the eurobotCup 2021:
- Obstacle detection (using a simple HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor) ✔️
- Embedded webcam❌
- Computer vision for object recognition and travel estimation❌
- Arm actuator ✔️
Buenas, quiero unirme al proyecto, soy diseñador y también programo, me gustaría saber en que software se realizo el diseño y como hago para participar activamente, lo único que le cambiaria al proyecto es una cubierta en la parte superior para que sea mas amigable, un perro con orejas y boca ...